Kraninių sunkvežimių klasifikacija priklauso nuo transporto priemonių savybių ir jų atliekamų funkcijų. Dažniausiai pasitaikantys tipai yra:
- Hidrokranas:sunkvežimis su šarnyriniu hidrauliniu kranu, skirtu kroviniams gabenti, palaikyti, kelti ir nusodinti.
- Šoninis keltuvas kranas, taip pat žinomas kaip ašoninė apkrovasunkvežimis:jis turi pritvirtintą pakėlimąbarstytuvaskuris prikabina, pakelia ir nuleidžia konteinerius prie sunkvežimio.
- Teleskopinis kranas:mobilus tipas, naudingas atliekant darbus, susijusius su kėlimu, pasukimu arba ištiesimu skirtingais spinduliais; jis tiksliai ir greitai juda.
- Šarnyrinis kranas:Šis tipas turi besisukančią koloną, o kranas paprastai montuojamas komercinėse transporto priemonėse, turinčiose didelį stiprumą ir keliamąją galią.